Para hacer en casa / escuela
Róbotica con TITO
Para poder hacer el proyecto de TITO en tu casa, estos son los pasos a seguir:
- 1 ) 6 partes impresas en 3D , si no tenés una impresora 3D, podés imprimirlo en algún sitio como 3DLab (Fab&Café) o pedirlo en otros lugares como El cosito 3D entre otros.
- 2 ) Placa Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328
- 3 ) Placa Arduino NANO Shield I/O Extension Board Expansion XD-212
- 4 ) Mini usb cable. (en general viene con la placa)
- 5 ) 4 (cuatro) Mini servo SG90 9g
- 6 ) 6 (seis) cables conectaores hembra-hembra de 10cm
- 7 ) Destornillador
- 8 ) Lija
- 9 ) pegamento (La gotita o pistola de silicona o cinta de papel)
Pasos para el ensamblaje:
Programación:
- 1 ) Conectar el robot al USB de la máquina
- 2 ) Instalar en la máquina Scratch4Arduino o Snap4Arduino (si se tienen conocimientos de programación, se puede utilizar el IDE Arduino directamente)
- 3 ) Verificar que el programa detecte la placa
- 4 ) Programar dentro de cada tecla de movimiento un motor, girando 45 o 90 grados
