Para hacer en casa / escuela
ROBOTS CAMALEÓN
Los camaleones son capaces de cambiar de color de su piel imitando el entorno en el que se encuentran.
En esta oportunidad vamos a crear un camaleón electrónico.
Para eso necesitamos contar con un poco de experiencia con arduino, además de los siguientes materiales:
Materiales
- Arduino Uno o Mega
- Led RGB
- 3 resistores 330ohms
- Sensor TCS3200
- 8 Cables para el Sensor
- Una pelota de ping pong
- Plastilina (para la cabeza y cola del camaleón)
El esquema del circuito que tenemos que crear es el siguiente:
- El sensor necesita 8 pines para funcionar.
- 2 para alimentación (GND y VCC)
- 2 para ajustar la frecuencia para trabajar con Arduino (S0 y S1)
- 2 para elegir si queremos leer el componenter Rojo, Verde o Azul (S2 y S3)
- 1 para enviar la información al Arduino (OUT)
- 1 para alimentar los leds que iluminan la superficie a copiar (LED)
Importante:
No olvidar de conectar los resistores en el led RGB, para evitar que se queme y prolongar su vida útil.
Una vez listo el circuito, debemos subir el código adjunto, el mismo está comentado de forma que puedan estudiar qué hace cada linea.
Subido el circuito y luego de probar que funcione correctamente, debemos hacer un orificio en la pelota de ping pong para introducir el led RGB y con plastilina creamos la cabeza y la cola del camaleón.
Ahora que sabés cómo hacer que Arduino "vea" los colores.
¿Qué otra cosa se te ocurre que podrías hacer con Arduino?